8月22日，拓斯達(dá)公布了2025半年度報(bào)告。報(bào)告顯示，今年以來(lái)拓斯達(dá)連續(xù)兩個(gè)季度工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)保持20%以上快速增長(zhǎng)。同時(shí)伴隨下游客戶需求增加、市場(chǎng)拓展突破，拓斯達(dá)自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)80.86%，目前其自研多關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量累計(jì)近1萬(wàn)臺(tái)。

同期，拓斯達(dá)宣布，將在9月12日舉行的“拓斯達(dá)全球開(kāi)放日2025”上發(fā)布其首款人形機(jī)器人新品，正式進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。據(jù)了解，這款人形機(jī)器人將與現(xiàn)有機(jī)械臂產(chǎn)品協(xié)同，形成“專用+通用”雙軌解決方案，切入千億級(jí)泛制造業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，在紅海競(jìng)爭(zhēng)中構(gòu)建出與具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同的藍(lán)海領(lǐng)域。

覆蓋上下游——拓斯達(dá)布局人形的戰(zhàn)略“奇點(diǎn)” 

高工機(jī)器人觀察到，具身智能已經(jīng)吸引了整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈爭(zhēng)相競(jìng)逐，包括核心零部件、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成商、AI大模型等企業(yè)紛紛跑馬圈地，加大對(duì)具身智能相關(guān)技術(shù)的研發(fā)投入。

作為“廣東省第一家登陸創(chuàng)業(yè)板的機(jī)器人骨干企業(yè)”，拓斯達(dá)自成立以來(lái)便專注在智能裝備制造領(lǐng)域，堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好“的企業(yè)使命，將業(yè)務(wù)從最早的注塑周邊設(shè)備擴(kuò)展至直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)已累計(jì)服務(wù)超過(guò)15000家客戶。

當(dāng)前全球制造業(yè)更新迭代加快，在智能裝備工藝進(jìn)階、高效靈活換產(chǎn)、降本增效等層面提出更高要求，相較于簡(jiǎn)單重復(fù)自動(dòng)化作業(yè)的需求，終端用戶更加迫切希望能在復(fù)雜工藝段實(shí)現(xiàn)更智能的自動(dòng)化生產(chǎn)，希望產(chǎn)品具備多種工藝靈活切換適配、免示教編程、快速標(biāo)定調(diào)試、設(shè)備智能協(xié)同等功能。

人形機(jī)器人被視為具身智能融入物理世界和人類社會(huì)的最佳載體之一，拓斯達(dá)宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人，不僅是為響應(yīng)制造業(yè)終端對(duì)智能化的迫切需求，同樣也是發(fā)揮自身業(yè)務(wù)群協(xié)同優(yōu)勢(shì)的必然之舉，有望在工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“奇點(diǎn)”式的躍遷和突破。

縱觀整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，拓斯達(dá)覆蓋了從上游核心零部件、中游整機(jī)集成、下游應(yīng)用場(chǎng)景的全鏈路布局。

在上游零部件領(lǐng)域，拓斯達(dá)旗下包括埃弗米品牌五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)等智能裝備業(yè)務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軀干等核心部件完成定制化加工。其中，搭載自研高性能主軸及高剛性大扭矩GTRT齒輪驅(qū)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)的五軸數(shù)控機(jī)床，可以為人形機(jī)器人的大腿、小腿、關(guān)節(jié)等核心零部件制造提供高精度切削能力。

在中游整機(jī)制造領(lǐng)域，拓斯達(dá)依托在工業(yè)制造場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)積累，以及在多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和視覺(jué)系統(tǒng)等領(lǐng)域技術(shù)自研自有，可提供人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和整機(jī)集成工藝，完成對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)單元的精準(zhǔn)裝配與性能調(diào)試，滿足人形機(jī)器人的精細(xì)化操作能力和工業(yè)級(jí)作業(yè)精度需求。

在下游應(yīng)用場(chǎng)景中，拓斯達(dá)在制造業(yè)深耕近20年，積累了注塑成型、金屬加工等多樣化解決方案，滿足多種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的工藝需求；在3C、汽車、新能源等自動(dòng)化終端產(chǎn)線，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同部署應(yīng)用，積累了大量的搬運(yùn)、裝配、封裝、檢測(cè)等工藝經(jīng)驗(yàn)，將為具身智能機(jī)器人的應(yīng)用部署夯實(shí)基礎(chǔ)。

拓斯達(dá)研發(fā)的智能機(jī)器人控制平臺(tái)，發(fā)揮具身智能機(jī)器人“小腦”的核心作用，通過(guò)云邊端架構(gòu)設(shè)計(jì)和500多個(gè)開(kāi)放的SDK接口，很好地鏈接AI大模型和機(jī)器人本體，提升人形機(jī)器人在大模型加持下的自主決策和精細(xì)化操作能力。

深耕場(chǎng)景——打造懂工藝的人形機(jī)器人

多位人形機(jī)器人領(lǐng)域的科研專家、創(chuàng)新企業(yè)領(lǐng)袖公開(kāi)表示，當(dāng)前具身智能發(fā)展的瓶頸在于“智能”屬性——“大腦”能力，限制大腦進(jìn)一步升級(jí)的則是高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的稀缺，高質(zhì)量數(shù)據(jù)是訓(xùn)練AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、實(shí)現(xiàn)自主決策與復(fù)雜任務(wù)泛化的基礎(chǔ)，直接影響了具身智能機(jī)器人的進(jìn)化速度。

相比ChatGPT等大語(yǔ)言模型可以在互聯(lián)網(wǎng)攫取海量的數(shù)據(jù)，工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)大多碎片化、質(zhì)量參差不齊，加上通訊接口閉塞不互通，缺少體系化、標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)供應(yīng)。不少人形機(jī)器人企業(yè)基于成本、效率等原因，只能主要依賴模擬、合成數(shù)據(jù)，缺乏充足的真實(shí)物理世界數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

也正是行業(yè)數(shù)據(jù)稀缺的痛點(diǎn)，讓工業(yè)機(jī)器人企業(yè)下場(chǎng)做“工業(yè)人形機(jī)器人”具備了優(yōu)勢(shì)，有望率先打造出在專用場(chǎng)景中“懂工藝的人形機(jī)器人”。

拓斯達(dá)既有機(jī)器人本體廠商在硬件設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制算法的整合能力，能滿足工業(yè)級(jí)作業(yè)精度要求，也具備系統(tǒng)集成商直接服務(wù)終端客戶的解決方案落地能力，這為其強(qiáng)化機(jī)器人“大腦”智能決策能力與“小腦”的運(yùn)動(dòng)控制能力，與AI大模型頭部企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)“干好活、懂工藝的人形機(jī)器人”提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

近年來(lái)，拓斯達(dá)與華為云、智譜、阿里云等大模型廠商展開(kāi)深度合作，基于真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景采集、訓(xùn)練、迭代的數(shù)據(jù)，將其率先應(yīng)用在人形機(jī)器人的工藝技能訓(xùn)練領(lǐng)域，并在真實(shí)制造業(yè)場(chǎng)景中快速更新，形成“工藝數(shù)據(jù)→AI模型→執(zhí)行”的閉環(huán)。

拓斯達(dá)已成功研發(fā)了智能機(jī)器人系列產(chǎn)品

在9月12日“拓斯達(dá)全球開(kāi)放日”中，拓斯達(dá)將展示其輪式人形機(jī)器人如何理解人類指令、在工業(yè)場(chǎng)景中自主完成任務(wù)，并將在現(xiàn)場(chǎng)演示其在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用，加快形成“真實(shí)工藝數(shù)據(jù)采集——技能反哺迭代——規(guī)?；悄軕?yīng)用”的工藝進(jìn)階新閉環(huán)。

聚焦產(chǎn)品——自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人營(yíng)收大增80%

除了在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新進(jìn)展之外，拓斯達(dá)在其主營(yíng)業(yè)務(wù)上也取得了新的突破。

自2024年以來(lái)，拓斯達(dá)持續(xù)推進(jìn)“聚焦產(chǎn)品，收縮項(xiàng)目”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，據(jù)半年報(bào)披露，2025上半年，拓斯達(dá)實(shí)現(xiàn)了10.86億元的營(yíng)收，凈利潤(rùn)3145萬(wàn)元，凈利潤(rùn)與去年同期基本持平，綜合毛利率同比提升12.08%，產(chǎn)品類業(yè)務(wù)營(yíng)收同比增長(zhǎng)22.66%。

在工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊，拓斯達(dá)上半年?duì)I收實(shí)現(xiàn)1.46億元，同比增長(zhǎng)22.55%。在深化SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等產(chǎn)品迭代之外，拓斯達(dá)還將垂類AI小模型、深度學(xué)習(xí)能力、模擬仿真軟件集成在控制系統(tǒng)，突破傳統(tǒng)碼垛、上下料方案的智能瓶頸，研發(fā)出了智能機(jī)器人柔性分揀上料工作站、具身智能碼垛工作站，并與注塑機(jī)塑料成型場(chǎng)景、數(shù)控機(jī)床金屬加工場(chǎng)景形成聯(lián)動(dòng)。

拓斯達(dá)3大系列核心產(chǎn)品矩陣

拓斯達(dá)的工業(yè)機(jī)器人主要面向3C、玩具、家電、汽車、家電、醫(yī)療、日化、包裝等領(lǐng)域。上半年，拓斯達(dá)踐行的大客戶策略取得成效，在3C行業(yè)的工藝及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)80.86%，自拓斯達(dá)自研自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人以來(lái)，累計(jì)出貨量已接近10000臺(tái)。

隨著部分國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)收獲千萬(wàn)元級(jí)、億元級(jí)訂單，實(shí)現(xiàn)小批量出貨，人形機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)需求也在快速增長(zhǎng)，數(shù)控機(jī)床的加工優(yōu)勢(shì)得以凸顯。2025上半年，拓斯達(dá)的數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)同比實(shí)現(xiàn)了83.74%的增長(zhǎng)，五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床銷售量大約實(shí)現(xiàn)200臺(tái)，DMU/GMU400、GMU600系列在人形機(jī)器人零部件加工領(lǐng)域表現(xiàn)強(qiáng)勁，在手訂單趨于飽滿。

拓斯達(dá)表示，今年5月智能設(shè)備總部基地全新啟動(dòng)，首次實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及周邊設(shè)備等智能裝備產(chǎn)品線的集約化布局，為產(chǎn)能提升提供了充足保障，使工業(yè)機(jī)器人年度最大產(chǎn)能可達(dá)到6萬(wàn)臺(tái)。

下半年新啟用的全球研發(fā)總部基地，總投資超3.5億元，建筑面積達(dá)9萬(wàn)平方米，以具身智能為核心攻關(guān)方向，重點(diǎn)突破智能感知決策算法、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)。

拓斯達(dá)認(rèn)為，從短期來(lái)看，任務(wù)相對(duì)聚焦、對(duì)泛化能力要求不高的工業(yè)制造場(chǎng)景是具身智能率先落地的場(chǎng)景。在工業(yè)制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地之后，海量機(jī)器人的具身數(shù)據(jù)疊加算力技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的能力將循序漸進(jìn)逐步解鎖，并向服務(wù)業(yè)、家庭、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)、交通出行、公共安全等更開(kāi)放的場(chǎng)景進(jìn)行延伸。

高工機(jī)器人觀察到，上半年聚焦結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的具身智能應(yīng)用明顯增多，不少企業(yè)正在搬運(yùn)、質(zhì)檢、簡(jiǎn)易裝配等限定場(chǎng)景或結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中，運(yùn)用具身智能機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化崗位的替代。

未來(lái)幾年，人形機(jī)器人將從商用表演、娛樂(lè)導(dǎo)覽等低門(mén)檻領(lǐng)域，逐步向汽車制造、3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療等高壁壘、大規(guī)模商業(yè)化的市場(chǎng)領(lǐng)域落地。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，2026年全球具身人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將首次突破百億元大關(guān)，達(dá)到181.2億元，連續(xù)兩年保持100%的高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2030年左右突破千億元規(guī)模。

9月12日，拓斯達(dá)將率先揭曉其人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)景應(yīng)用落地，首次對(duì)外展示其全球研發(fā)總部基地、智能設(shè)備總部基地，并邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)人工智能大模型領(lǐng)域頭部企業(yè)、全球科技制造巨頭、全球智能設(shè)備外觀結(jié)構(gòu)領(lǐng)軍企業(yè)、國(guó)家重點(diǎn)布局建設(shè)的綜合類國(guó)家技術(shù)創(chuàng)新中心等產(chǎn)學(xué)研界核心力量將齊聚現(xiàn)場(chǎng)，與近千位專業(yè)觀眾共同探討：如何打通AI+制造的“最后一公里”？