國內(nèi)機器人市場在市場和政策的雙重利好下,近幾年急劇升溫，據(jù)統(tǒng)計中國以34萬臺運行數(shù)量居全球工業(yè)機器人保有量第一。但必須清晰地看到，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)總體水平與國外尚有差距，中高端市場進口替代空間大，因此研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進工業(yè)機器人控制器成為重中之重，包括研究具有高實時性的、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，針對應(yīng)用需求，設(shè)計基于高性能，低成本總線技術(shù)的控制和驅(qū)動模式，同時深入研究先進控制方法、策略在工業(yè)機器人中的工程實現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速、重載、高追蹤精度等動態(tài)性能，提高系統(tǒng)開放性。在全國各地，機器人小鎮(zhèn)開始如雨后春筍地冒了出來。不同的小鎮(zhèn)有不同的政策，有些設(shè)立專項基金，用于支持機器人、人工智能及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展；有些吸引國內(nèi)外知名高校院所、機器人及智能裝備領(lǐng)域企業(yè)來小鎮(zhèn)設(shè)立研發(fā)機構(gòu)。同時機器人小鎮(zhèn)對技術(shù)達到國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先、國內(nèi)先進并具備產(chǎn)業(yè)化條件的海內(nèi)外高層次人才創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新項目，進行創(chuàng)業(yè)扶持資金支持。